深圳眾事德控制系統(tǒng)有限公司
SCHNEIDER LXM16DU07M2X伺服驅動器
產地：法國
品牌：SCHNEIDER
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產品介紹
電氣特性
電源與功率：適配 200-240V 單相電源（50/60Hz），額定輸出功率 0.75kW，連續(xù)輸出電流 5.1A，峰值電流 20A（持續(xù) 3 秒），支持 8kHz PWM 調制頻率。
控制模式：支持位置（PTI 脈沖輸入）、速度（模擬量 ±10V）、扭矩（模擬量 ±10V）三種控制模式，內置 32 組位置序列任務，脈沖頻率支持 500kHz（差分輸入）或 200kHz（集電極開路輸入）。
通訊接口：標配 Modbus RTU（RJ45 接口）和 USB Mini-B 調試接口，支持通過 SoMove 軟件進行參數配置和實時監(jiān)控，可選配 EtherNet/IP 模塊擴展網絡功能。
編碼器兼容性：支持 2500ppr 增量式編碼器（BCH16 電機標配），分辨率 1/1,048,576，電氣接口為 RS422 差分信號，兼容第三方編碼器（需手動配置參數）。
機械與環(huán)境參數
尺寸與重量：65mm（寬）×150mm（高）×185.2mm（深），重量 1.5kg，采用自然對流散熱，防護等級 IP20，適用于室內干燥環(huán)境。
工作條件：環(huán)境溫度 0℃~40℃（無降額），濕度 5%~95%（無冷凝），海拔≤1000 米，符合 EN 61800-5-1 電磁兼容標準。
安全設計：內置過流（AL001）、過壓（AL002）、欠壓（AL003）、過熱（AL016）等多重保護，支持 STO（安全扭矩關閉）功能（需外接安全繼電器）。
接口定義
CN1（I/O 接口）：6 路數字輸入（可配置為使能、限位信號等），3 路數字輸出（故障報警、定位完成等），2 路模擬輸入（速度 / 扭矩指令），2 路模擬輸出（狀態(tài)監(jiān)控）。
CN2（編碼器接口）：支持 BCH16 電機 2500ppr 編碼器直接連接，兼容第三方增量式編碼器（需跳線設置）。
CN3（USB 接口）：用于連接電腦進行 SoMove 軟件調試，支持參數備份和固件升級。
CN4（Modbus 接口）：RS485 通訊端口，支持主從模式，波特率最高 115.2kbps。
應用場景與控制邏輯
典型行業(yè)應用
包裝機械：驅動伺服分度臺實現 ±0.05mm 定位精度，配合 Modicon M200 PLC 實現高速分揀（產能提升 20%）。
紡織設備：在針織機中通過速度同步控制（模擬量輸入）實現張力穩(wěn)定（波動≤1%），支持多軸主從同步（Master-Slave 模式）。
電子制造：在 SMT 貼片機中實現 3000rpm 高速定位，配合電子齒輪比（1-10000:1）優(yōu)化貼裝路徑平滑度。
醫(yī)療設備：在離心機中通過扭矩控制（模擬量輸入）實現精確負載調節(jié)（誤差≤0.5%），支持動態(tài)制動電阻（外置）處理再生能量。
控制邏輯與功能
自整定功能：
一鍵自整定：自動優(yōu)化速度環(huán)和電流環(huán)參數，適用于傳送帶等簡單負載。
舒適型自整定：針對主軸、垂直軸等復雜負載，預設 3 種機械模型（剛性 / 中等 / 柔性），提升系統(tǒng)響應穩(wěn)定性。
位置控制優(yōu)化：支持電子齒輪比（P1-44/P1-45）、加減速 S 曲線（P1-28/P1-29）、位置超程保護（軟件限位），可抑制機械共振（需激活陷波濾波器）。
多軸同步：通過 Modbus RTU 主從模式實現最多 8 臺驅動器同步運行，位置偏差≤±1 脈沖（1μs 通訊周期）。
安裝與維護指南
硬件部署
接線規(guī)范：
電源連接：L1/N 接至 CN5 端子，接地端子（PE）需通過 4mm2 黃綠線連接至獨立接地體（電阻≤4Ω）。
電機連接：U/V/W 接至 CN5 電機端子，編碼器電纜（屏蔽層單端接地）接至 CN2，抱閘電源（24V DC）通過獨立電源供電。
安裝環(huán)境：避免與變頻器、電焊機等強干擾源相鄰（間距≥30cm），建議在驅動器輸入端加裝 LC 濾波器（如 Schneider ATV320 適配濾波器）。
調試流程
SoMove 軟件操作：
通訊配置：通過 CN3 接口連接電腦，設置 COM 端口和波特率（默認 9600bps），掃描設備并建立連接。
參數初始化：導入 BCH16 電機參數文件（*.xml），執(zhí)行電機自動識別（P1-01=1），完成編碼器零點校正。
功能測試：使用示波器功能（Live Recorder）監(jiān)測電流、速度波形，驗證動態(tài)響應是否滿足需求（如階躍響應時間≤5ms）。
維護要點
日常檢查：
溫度監(jiān)控：驅動器表面溫度≤50℃，若超過需檢查散熱風扇或負載是否過載。
通訊狀態(tài)：通過 HMI 面板查看 MODBUS 通訊狀態(tài)（P3-01），若出現通訊中斷（AL020），需檢查線纜連接或終端電阻（120Ω）。
深度維護：
參數備份：每年使用 SoMove 軟件導出參數文件（*.som），存儲于安全位置，防止固件升級后數據丟失。
電容壽命：電解電容（主回路）建議每 5 年更換，更換后需執(zhí)行直流母線電壓測試（DC310V±10%）。