深圳眾事德控制系統有限公司
SCHNEIDER LXM26DU04M3X伺服驅動器
產地：法國
品牌：SCHNEIDER
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產品介紹
電氣特性
功率與電壓：適配 200-240V 單相 / 三相電源，額定輸出功率 0.4kW（0.54hp），連續輸出電流 2.6A，峰值電流 3.81A（3 倍額定電流），支持 16kHz PWM 調制頻率。
控制模式：支持位置（PTI 脈沖輸入）、速度（模擬量 ±10V）、扭矩（模擬量 ±10V）三種控制模式，內置 32 組位置序列任務，支持脈沖頻率 500kHz（差分輸入）或 200kHz（集電極開路輸入）。
通訊接口：標配 Modbus RTU（RJ45 接口），支持通過 SoMove 軟件進行參數配置和實時監控，可選配 EtherNet/IP 模塊擴展網絡功能。
編碼器兼容性：支持 20 位單圈絕對值編碼器（BCH2 電機標配），分辨率 1/1,048,576，電氣接口為 RS422 差分信號，支持直接連接第三方編碼器（需配置參數）。
機械與環境參數
尺寸與重量：55mm（寬）×146mm（深）×150mm（高），重量 1kg，采用自然對流散熱，防護等級 IP20，適用于室內干燥環境。
工作條件：環境溫度 - 20℃~+50℃（無降額），濕度 5%~95%（無冷凝），海拔≤2000 米，符合 EN 61800-5-1 電磁兼容標準。
安全設計：內置過流（AL001）、過壓（AL002）、欠壓（AL003）、過熱（AL016）等多重保護，支持 STO（安全扭矩關閉）功能（需外接安全繼電器）。
接口定義
CN1（I/O 接口）：8 路數字輸入（可配置為使能、原點信號等），5 路數字輸出（故障報警、定位完成等），2 路模擬輸入（速度 / 扭矩指令），2 路模擬輸出（狀態監控）。
CN2（編碼器接口）：支持 BCH2 電機 20 位編碼器直接連接，兼容第三方增量式編碼器（需跳線設置）。
CN3（Modbus 接口）：RS485 通訊端口，支持主從模式，波特率最高 115.2kbps，可通過 TCSMCNAM3M002P 線纜連接電腦調試。
二、應用場景與控制邏輯
典型行業應用
包裝機械：驅動伺服分度臺實現 ±0.01mm 定位精度，配合 Modicon M200 PLC 實現高速分揀（產能提升 20%）。
紡織設備：在針織機中通過速度同步控制（模擬量輸入）實現張力穩定（波動≤1%），支持多軸主從同步（Master-Slave 模式）。
機床改造：替換步進系統，在雕刻機中實現 3000rpm 高速定位，配合電子齒輪比（1-10000:1）優化加工路徑平滑度。
實驗室設備：在離心機中通過扭矩控制（模擬量輸入）實現精確負載調節（誤差≤0.5%），支持動態制動電阻（外置）處理再生能量。
控制邏輯與功能
自整定功能：
一鍵自整定：自動優化速度環和電流環參數，適用于傳送帶等簡單負載。
舒適型自整定：針對主軸、垂直軸等復雜負載，預設 3 種機械模型（剛性 / 中等 / 柔性），提升系統響應穩定性。
位置控制優化：支持電子齒輪比（P1-44/P1-45）、加減速 S 曲線（P1-28/P1-29）、位置超程保護（軟件限位），可抑制機械共振（需激活陷波濾波器）。
多軸同步：通過 Modbus RTU 主從模式實現最多 8 臺驅動器同步運行，位置偏差≤±1 脈沖（1μs 通訊周期）
熱賣型號
170ADI34000C
170ADI35000C
170ADI54050
170ADI74050
170ADO34000
170ADO34000C
170ADO35000C
170ADO53050
170ADO54050
170ADO73050
170ADO74050
170ADO83030
170ADM35010C
170ADM35011
170ADM35015
170ADM37010
170ADM37010C
170ADM39010
170ADM39030
170ADM39030C
170ADM54080
170ADM69051