深圳眾事德控制系統(tǒng)有限公司
6ES7350-2AH01-0AE0
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FM 350-1 的應用領(lǐng)域
FM 350-1 的用法
FM 350-1 主要應用于對高頻率信號進行計數(shù)時和/或必須針對預定義的計數(shù)器狀態(tài)觸發(fā)高速響應時。
實例包括：
- 包裝設(shè)備
- 對設(shè)備排序
- 按比例供應或分配設(shè)備。
FM 350-1 的應用實例
在此實例中，要用特定數(shù)量的零件來填充一個紙板箱。 FM 350-1 的一個計數(shù)器將對零件進行計數(shù)并控制傳送零件的電機和傳送紙板箱的電機。
如果紙板箱處于正確位置，則傳送帶 A 通過光柵 A 停止，此時開始計數(shù)并啟動傳送帶 B 的電機 B。 當紙板箱已包含所編寫數(shù)量的零件時，FM 350-1 將停止傳送帶 B 的電機 B 并啟動傳送帶 A 的電機 A，以便將紙板箱移走。 在下一個紙板箱到達光柵 A 時，可以重新開始計數(shù)。
FM 350-2 的功能
功能
FM 350-2 功能模塊是具有計量功能的 8 通道計數(shù)器模塊，可用于 S7-300 自動化系統(tǒng)。 FM 的最大計數(shù)范圍：
-31 到 +31 位：
-2 147 483 648 到 +2 147 483 647（-231 到 231 – 1）
根據(jù)編碼器信號，計數(shù)器信號的最大輸入頻率可達每計數(shù)通道 20 kHz。
FM 350-2 可用于執(zhí)行以下任務(wù)：
向上/向下連續(xù)計數(shù)
向上/向下單次計數(shù)
向上/向下循環(huán)計數(shù)
頻率測量
旋轉(zhuǎn)速度測量
周期測量
計量
可以通過用戶程序（軟件門）或通過外部信號（硬件門）啟動和停止計數(shù)。
可以將計數(shù)、門和方向信號直接連接到模塊。
比較值
可以存儲模塊上每個計數(shù)通道的比較值（“計量”模式中的四個比較值）。 如果計數(shù)值達到此比較值，則可以設(shè)置/復位相關(guān)輸出（以便在過程中啟動直接控制操作）和/或可觸發(fā)硬件中斷。
計數(shù)限制
在工作模式“單次計數(shù)”、“循環(huán)計數(shù)”和“計量”下，可以在最大計數(shù)范圍內(nèi)設(shè)置計數(shù)限制。 遵循以下原則：
當主計數(shù)方向向上時，計數(shù)從 0（起始值）開始，然后請在 2 和 2 147 483 647 之間指定結(jié)束值。
當主計數(shù)方向向下時，可在 2 和 2 147 483 647 之間指定起始值，結(jié)束值設(shè)置為 0。
硬件中斷
每個計數(shù)通道可以出現(xiàn)四次硬件中斷。 硬件門上的每次邊沿變化可產(chǎn)生兩次硬件中斷。 根據(jù)工作模式設(shè)置，可產(chǎn)生兩次其它特定的硬件中斷，“計量”模式下可產(chǎn)生五次特定硬件中斷。
計數(shù)過程
可通過軟件門或通過硬件門和軟件門啟動或停止計數(shù)過程。
診斷中斷
如果發(fā)生以下情況之一，FM 350-2 可觸發(fā)診斷中斷：
NAMUR 編碼器電源故障
模塊未進行參數(shù)賦值或參數(shù)賦值出錯
看門狗超時
硬件中斷丟失
NAMUR 輸入處的線路斷開或短路
計數(shù)信號
FM 350-2 可對由下列編碼器生成的信號進行計數(shù)： 僅允許無反彈編碼器。
24 V 增量編碼器、推拉式或電源開關(guān)
具有方向電平的 24 V 脈沖編碼器
無方向電平的 24 V 啟動器
例如，光柵或 BERO（類型 2）
符合 DIN 19 234 標準的 NAMUR 編碼器
可將 24 V 信號或 NAMUR 兼容的信號四個一組連接到計數(shù)輸入。 不能將高于 8.2 V 的編碼器信號連接到要分配用于與 NAMUR 編碼器一起操作的輸入組。
門和方向輸入僅支持 24 V 信號。
輸入濾波器
為了抑制干擾，為輸入設(shè)置了一個輸入濾波器（RC 元件），所有輸入的濾波器時間統(tǒng)一為 50 μs。
通過數(shù)字輸出（或“計量”模式中的四個數(shù)字輸出），每個計數(shù)通道均可實現(xiàn)對特定計數(shù)事件的高速響應。 可根據(jù)計數(shù)或通過可編程控制位控制這些輸出。
對 S7-300 故障的響應
可以分配 FM 350-2 對 CPU STOP 的響應。 當前的工作模式可繼續(xù)運行或被中斷。 數(shù)字輸出可能會保留最近設(shè)置的最終值，接收替換值或被禁用。
[caution]
小心
可能造成財產(chǎn)損失。
如果分配 FM 350-2 的響應，以便將數(shù)字輸出設(shè)置為 CPU STOP 上的替換值，則在未啟用的數(shù)字輸出上也會設(shè)置這些值。
請確保已禁用的數(shù)字輸出上的替換值不會導致設(shè)備出現(xiàn)危險狀態(tài)。
對模塊電源故障的響應
FM 350-2 對模塊電源故障的響應取決于 FM 350-2 是使用標準背板總線進行操作，還是使用活動背板總線進行操作。
標準背板總線
當 FM 350-2 中的模塊電源出現(xiàn)故障時，CPU 將識別 I/O 訪問錯誤。 電源恢復正常時，FM 350-2 不會自動重新啟動。
活動背板總線
當 FM 350-2 中的模塊電源出現(xiàn)故障時，將向 CPU 發(fā)送“模塊已卸下”中斷。 電源恢復正常時，將向 CPU 報告硬件插入中斷。